Чому з двигунами потрібно використовувати прецизійні планетарні редуктори?

Характеристики безсерцевих двигунів:

Висока швидкість: зазвичай номінальна швидкість коливається від кількох тисяч до десятків тисяч об/хв.

Низький крутний момент: прямий вихідний крутний момент дуже малий, нездатний безпосередньо керувати навантаженням.

Швидка реакція: надзвичайно низька інерція ротора, що забезпечує надзвичайно швидкий старт-зупинку та прискорення.

Функції планетарних редукторів:

Зменшення швидкості та збільшення крутного моменту: це основна функція. Через зубчасту передачу висока швидкість двигуна пропорційно зменшується, а вихідний крутний момент пропорційно збільшується (ігноруючи втрати ефективності).

Покращення роздільної здатності системи: для сервосистем коробки передач можуть підвищити точність керування положенням на вихідному кінці.

Суть узгодження: знайти відповідну коробку передач, щоб криву вихідної характеристики двигуна (криву швидкості-крутного моменту) можна було перетворити на характеристичну криву, яка відповідає вимогам до навантаження (необхідній швидкості та крутному моменту).

II. Основні параметри та етапи розрахунку для відповідності

Крок 1: Визначте вимоги до навантаження

З цього починається вся робота. Ви повинні точно знати, що потрібно вашому навантаженню:

Необхідна вихідна швидкість (N_out): При яких обертах на хвилину має працювати навантаження? Необхідний вихідний крутний момент (T_out): Який крутний момент необхідний для приводу навантаження? (У розрахунку враховуйте тертя, момент прискорення, вагу вантажу тощо.)

Робочий цикл: безперервна чи періодична робота?

Обмеження розміру та ваги: ​​який загальний простір для встановлення двигуна та редуктора?

Інші вимоги: Чи є якісь спеціальні вимоги до люфту, шуму чи тривалості служби?

Крок другий: аналіз моторних характеристик

Отримайте криву швидкості-крутного моменту для вибраного двигуна без сердечника. Зазвичай він включає:

Швидкість без{0}}навантаження (N_nl): максимальна швидкість при нульовому крутному моменті.

Момент зупинки (T_stall): Максимальний крутний момент при нульовій швидкості.

Точка оптимальної ефективності: область найвищої ефективності зазвичай позначена на кривій (як правило, висока-швидкість, низький-–-середній крутний момент). Під час узгодження двигун повинен працювати якомога ближче до цієї області.