sales@chihaimotor.cn
8614775544575
uaМова
ЧІХАЙ: Ваш професійний виробник двигуна кодера!

Широкий продукт

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., заснована в 2002 році, єпрофесійний виробник мікродвигунів постійного струму та редукторів постійного струму. Наш бізнес почався з мікродвигуна, потім було розроблено кілька серій двигунів уповільнення постійного струму.

Професійна команда

Члени нашої команди мають багаторічний досвід і є експертами у своїх галузях. У нас більше 210 кваліфікованих співробітників і 26 технічних інженерів.

Цілодобовий онлайн-сервіс

Потреби наших клієнтів завжди є нашим головним пріоритетом. Ми уважно прислухаємося до їхніх проблем і працюємо разом над пошуком рішень.

Конкурентоспроможна ціна

Ми пропонуємо конкурентоспроможні ціни на всі наші продукти та працюємо з нашими клієнтами, щоб створити бюджет, який відповідає їхнім потребам.

Головна 1234567 Остання сторінка

Що таке двигун кодера?

 

 

Датчики двигуна – це датчики обертання, призначені для надання інформації про швидкість та/або положення вала електродвигуна. Подібно до датчиків обертання загалом, кодери для двигунів найчастіше є магнітними або оптичними та створюють сигнали, які є інкрементними або абсолютними.

Переваги використання двигуна кодера

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Перевірка позиції

Коли кроковий двигун виходить за межі, він зупиниться, не досягнувши кінцевої точки. Ця подія зазвичай виникає, коли двигуни не відповідають належним чином для застосування з високим циклом. Кодер може забезпечувати зворотний зв’язок щодо положення в кінці профілю руху, вказуючи, чи кроковий двигун зупинився до досягнення кінцевого положення. Контролер порівнює підрахунки кодера, які визначають фактичне положення двигуна, з цільовим положенням двигуна в кінці руху, щоб визначити, чи є різниця. Якщо показники кодера не збігаються з фактичним положенням двигуна, розраховується та виконується коригуючий рух або профіль руху.
Перевірка позиції використовує найпростіший алгоритм і виконується за допомогою найпростішого контролера або мікропроцесора; однак для цієї функції потрібно дочекатися завершення профілю руху, перш ніж виконувати обчислення та виправлення. У результаті оператори можуть довго чекати, перш ніж виконати коригувальний рух. Перевірка позиції ідеально підходить для додатків з низьким циклом і малими обсягами, наприклад, у тестовому чи лабораторному середовищі, або для операцій із ручними процесами, де час циклу не є проблемою.

Виявлення зриву

Виявлення зупинки сповіщає користувача/систему/машину, щойно відбувається зупинка двигуна, усуваючи невизначеність щодо досягнення двигуном свого цільового положення. Розширена функція, ніж перевірка положення, виявлення зупинки дозволяє контролеру порівнювати регістри підрахунків кодувальника та цільове положення двигуна на постійній основі, а не лише в кінці руху. Порівняння безперервно виконується у фоновому режимі. У результаті умова зупинки виявляється негайно, не чекаючи, поки двигун завершить порожній цикл, тому коригувальні рухи можна виконати швидше.

 

Виявивши зупинку, контролер також може попередити ПЛК, ПК або HMI вищого рівня, щоб уникнути перебоїв у загальній роботі машини, або запросити втручання людини-оператора. Як тільки контролер виявляє проблему в профілі переміщення, він запускає коригувальну дію. Виявлення зупинки краще для програм, чутливих до часу, або коли важливий час циклу. Це мінімальний рівень функціональності для промислового рішення.

Запобігання зриву

Значно розширюючи функціональність системи, виявлення зупинки за своєю суттю не покращує продуктивність крокового двигуна; це все ще вимагає від оператора виконання коригувального переміщення та повторного прив’язки осі до початкового положення. Запобігання зупинці, з іншого боку, динамічно й автоматично регулює профіль руху, щоб запобігти зупинці, дозволяючи двигуну працювати з постійним крутним моментом, щоб перейти в точне кінцеве положення без зупинки. Контролер інтуїтивно регулює швидкість двигуна, коли крутний момент є достатнім, щоб підтримувати рух двигуна та усунути затримку між фактичними показниками кодера та цільовим положенням двигуна. Таким чином, двигун продовжує працювати, хоча й на зниженій максимальній швидкості.
Масштаб зниження швидкості безпосередньо пов’язаний з різницею в доступному крутному моменті двигуна та крутному моменті, який вимагає профіль руху. У багатьох випадках зміна швидкості буде дуже незначною або непомітною для користувача. Поки двигун завершує профіль руху та успішно досягає цільової кінцевої позиції, компромісом є збільшення загального часу руху.
Запобігання зриву має переваги перед виявленням зриву, якщо операції йдуть не за планом через збільшення тертя, зміни навантаження або інших факторів. На практиці ви не розробите систему так, щоб привод/контролер постійно регулював профіль руху. Зрештою, системі знадобиться більше часу для виконання рухів, що може негативно вплинути на загальну роботу машини.

Керування сервоприводом і збільшений крутний момент двигуна

Використовуючи зворотний зв’язок кодера для сервокерування, кроковий двигун збільшує крутний момент двигуна для кращої динамічної продуктивності. Завдяки максимальному крутному моменту, що на 50% перевищує номінальний утримуючий момент двигуна, система крокового двигуна з сервоприводом може працювати з вищими темпами прискорення та з більшою пропускною здатністю для швидших машинних циклів.
 
Типи двигуна кодера

 

 
Кодери двигунів змінного струму

Асинхронні двигуни змінного струму є економічно ефективними, міцними та довговічними. Ці якості роблять їх особливо поширеними в широкому діапазоні автоматизованих систем керування машинами. Енкодери двигунів дають двигунам змінного струму більший ступінь контролю швидкості, ніж вони мали б за інших умов. Оскільки двигуни змінного струму використовуються дуже широко, більшість застосувань надають перевагу стійкості до ударів і вібрації. Часто надають перевагу кодерам із промисловими роз’ємами, такими як кабельна коробка, фіксація або специфікація mil.

 
Кодери двигуна постійного струму

Точну швидкість двигунів постійного струму може бути особливо важко контролювати без замкнутого зворотного зв’язку. Ізольований від решти системи вал з намотаним дротом, що обертається в магнітному полі статора, можна виміряти з певною точністю; У реальних програмах кодери двигуна часто є єдиним способом повідомити системі про точну швидкість двигуна постійного струму.

 
Енкодери з сервоприводом

Двигуни з постійними магнітами або серводвигуни, як правило, використовуються в ситуаціях, коли точність важливіша за потужність. Сервомоторні кодери наслідують цей приклад і часто розроблені як абсолютні кодери високої роздільної здатності для використання в замкнутих системах. Інкрементний зворотний зв'язок кодера в поєднанні з відповідною системою керування може бути дешевшою альтернативою зворотного зв'язку для серводвигунів.

 
Кодери крокових двигунів

Крокові двигуни надають інформацію про положення завдяки своїй конструкції, що робить їх популярними та економічно ефективними компонентами в системах з відкритим контуром. Ця функція також заважає їм запропонувати точний контроль швидкості, особливо коли навантаження змінюються часто і раптово. Кодери крокових двигунів забезпечують замкнутий контур зворотного зв’язку для більш точного керування та часто інкрементні для покращення контролю положення, властивого конструкції крокового двигуна. Багато крокових двигунів мають компактні розміри і підходять для модульних кодерів, які не використовують підшипники.

 
 

Центр продуктів

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

У додатку Cut-to-Length

Кодер із вимірювальним колесом повідомляє контрольному пристрою, скільки матеріалу було подано, тому контрольний пристрій знає, коли різати.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

В обсерваторії

Кодери повідомляють приводам, у якому положенні знаходиться рухоме дзеркало, забезпечуючи зворотний зв’язок щодо позиціонування.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

На вагонопідйомниках

Точний зворотний зв'язок рухів забезпечується кодерами, тому гнізда піднімаються в унісон.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

У прецизійній сервосистемі нанесення етикеток

Сигнал кодера використовується ПЛК для керування часом і швидкістю обертання пляшки.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

У програмі друку

Зворотній зв’язок від кодера активує друкувальну голівку для створення позначки в певному місці.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

З великим краном

Енкодери, встановлені на валу двигуна, забезпечують зворотний зв’язок щодо позиціонування, щоб кран знав, коли підняти чи відпустити вантаж.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

В ліфті

Кодери повідомляють контролеру, коли автомобіль досяг правильного поверху, у правильному положенні. Тобто зворотний зв’язок руху кодера з контролером ліфта гарантує, що двері ліфта відкриваються на рівні підлоги. Без кодерів ви можете потрапити в ліфт або вийти з нього, а не просто вийти на рівну підлогу.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

На автоматизованих складальних лініях

Кодери передають роботам зворотний зв’язок щодо руху. На конвеєрі для зварювання автомобілів це може означати, що роботизовані зварювальні манжети мають правильну інформацію для зварювання в правильних місцях.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Контроль положення та швидкості двигуна кодера

 

 

Правило 1: кодер для позиціонування

Хорошою рекомендацією є вибір кодера з кількістю імпульсів, що перевищує 360 градусів, поділених на необхідну точність кутового положення; іншими словами, кількість станів у чотири-десять разів більша. Для позиціонування виберіть кодер із лінійним драйвером (диференціальний сигнал).

Правило 2: кодер для високоточного позиціонування

Виберіть оптичні кодери з лінійним драйвером для високоточного позиціонування. Вони мають вищу роздільну здатність, менше тремтіння та нижчий INL, ніж інтерпольовані магнітні кодери.

Правило 3: кодер для позиціонування з механікою

Виберіть магнітний кодер з лінійним драйвером і з помірною або низькою кількістю станів. Механічне зменшення збільшить роздільну здатність. Через механічний зазор система не зможе використовувати високоточний оптичний кодер.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 обертів на хвилину)

Виберіть кодер із помірною чи низькою кількістю станів і достатньо високою максимальною швидкістю. Зазвичай немає потреби у високоточному оптичному кодері. Хорошим емпіричним правилом, якого зазвичай достатньо для більшості програм, є (швидкість у об/хв) × (роздільна здатність кодера в CPT) > 100,000.

Правило 5: кодер для керування низькою швидкістю (< 100 Rpm)

Виберіть кодер із великою або дуже великою кількістю станів у поєднанні зі швидким контролером.

 
Варіанти монтажу двигунів-кодерів
Енкодери з валом

Традиційно зворотний зв'язок двигуна досягається за допомогою датчика з валом, підключеного безпосередньо до валу двигуна. Це надає енкодерам з валом двигуна такий ступінь електричної та механічної ізоляції, якого немає в інших конструкціях. Однак для підключення датчика з валом до двигуна потрібен достатньо довгий вал двигуна для надійного кріплення. Погано з’єднана муфта може негативно вплинути на роботу двигуна через зміну кута вала. У багатьох конструкціях між двигуном і кодувальником використовується дзвоновий корпус або опора. Ці міркування зазвичай збільшують вартість кодерів двигуна з валом.

Енкодери з наскрізним отвором, з глухим порожнистим отвором/порожнистим валом і втулковим двигуном

Енкодери з наскрізним отвором і глухим порожнистим отвором/порожнистим валом легше встановлювати, ніж пакети з валом: вони монтуються безпосередньо на вал двигуна за допомогою наскрізного хомута вала та зазвичай використовують гнучкий сталевий кронштейн для кріплення до корпусу двигуна. Деякі корпуси з наскрізним отвором кріпляться за допомогою корпусу, сумісного з двигуном, наприклад C-подібної конструкції. Такий підхід не вимагає окремої муфти або подальшого центрування валу. Кодери з наскрізним отвором двигуна за своєю суттю не забезпечують електричну ізоляцію, якщо не оснащені непровідними вставками з отворами та монтажними втулками. Більшість датчиків двигуна з наскрізним отвором і глухим порожнистим отвором/порожнистим валом зазвичай мають легші підшипники та конструкцію корпусу, і, як наслідок, вони зазвичай дешевші, ніж моделі з валом.

Модульні моторні кодери

Модульні кодери мають диск кодера, який монтується безпосередньо на вал без підшипникового вузла. Окремий сенсорний модуль підтримується легким корпусом. Перевагами цієї конструкції є компактні розміри та менша вартість завдяки зменшеній кількості механічних компонентів. Крім того, відсутність підшипників дає змогу кодеру працювати на дуже високих швидкостях – 30000 об/хв або вище – без опору чи пускового моменту. Модульні кодери можуть бути чутливими до ударів і вібрації через відсутність підшипників або стабілізуючої конструкції корпусу. Іншим недоліком є ​​те, що більшість конструкцій потребують додаткових зусиль при установці, щоб переконатися, що диск і датчик правильно вирівняні та мають зазори.

Кільцеві моторні кодери

Подібно до модульних кодерів, але більших за масштабом, кодери двигуна з кільцевим кріпленням включають датчик, встановлений на корпусі двигуна, і магнітне колесо, встановлене на валу двигуна. Результат зазвичай більш стійкий до ударів, вібрації та забруднень, ніж оптичний кодер, але магнітне колесо може створювати додаткові механічні навантаження на сам двигун. Таким чином, кодери з кільцевим монтажем особливо корисні у важких умовах, що включають більш потужні двигуни з міцнішою рамою. Кільцеві кодери використовують відносно грубу роздільну здатність порівняно з оптичними кодерами та підходять лише для зворотного зв’язку за швидкістю та напрямком.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Що потрібно враховувати при виборі кодерів?

Тип сигналу

Кодери надають інформацію про позиціонування об'єкта у вигляді сигналів, що передаються на пристрій. Старіші, хоча й надійні, аналогові кодери використовують для цього аналоговий сигнал. Аналогові кодери популярні завдяки своїй сумісності з багатьма промисловими контролерами. Найпоширенішими сигналами є 0-10 В і 4-20 мА. У цьому випадку вихідна напруга більш чутлива до перешкод і опору проводки. Струмовий вихід більш стійкий до електричних перешкод і має низькі втрати сигналу при передачі даних по довгих кабелях. При цьому їх успішно замінюють промислові кодери з цифровим сигналом. Крім точності передачі, вони також сумісні з сучасними промисловими інтерфейсами.

Сумісність

Сумісність з інтерфейсами промислової автоматизації. Поки промислові системи переходять до повної автоматизації, важливо вибирати кодери, які підходять для взаємодії з вибраним інтерфейсом, наприклад, сумісні з ProfiNet або ProfiBus.

Ступінь захисту

Не менш важливим параметром є ступінь захисту. Особливо, якщо ви використовуєте кодер у складних умовах експлуатації, наприклад, при підвищених температурах через нагрів двигуна.

Виробник

Незважаючи на те, що таке обладнання зараз пропонують багато виробників, якість і надійність – це параметри, які дотримуються не всі. Якщо ви бажаєте отримати обладнання, яке працюватиме бездоганно, надаватиме дані з максимальною точністю та швидкістю, краще звертайтеся до нас.

 
Наші сертифікати та двигун кодера

 

productcate-800-572

productcate-730-730

ЧІХАЙ МОТОР

productcate-730-730

ЧІХАЙ МОТОР

productcate-730-730

ЧІХАЙ МОТОР

 

Часті запитання про двигун кодера

З: Що таке двигун кодера?

Відповідь: кодер двигуна – це датчик обертання, встановлений на електродвигуні, який забезпечує сигнали зворотного зв’язку із замкнутим циклом шляхом відстеження швидкості та/або положення вала двигуна. Доступні різні конфігурації датчиків двигуна, такі як інкрементний або абсолютний, оптичний або магнітний, з валом або втулкою/порожнистим валом тощо.

З: Чи можете ви додати кодер до двигуна?

Відповідь: Сам по собі двигун постійного струму не можна контролювати так, як серводвигун або кроковий двигун. Але додайте кодер, і ви розкриєте весь потенціал двигуна постійного струму. Використовуючи цей підхід, ви можете використовувати простоту, рівномірний крутний момент і легкий профіль двигуна постійного струму для свого керованого застосування.

З: Як працює серводвигун кодера?

A: Кодери використовують різні типи технологій для створення сигналу, зокрема: механічні, магнітні, резистивні та оптичні – оптичні є найпоширенішими. При оптичному датчику кодер забезпечує зворотний зв’язок на основі переривання світла.

На малюнку нижче показано основну конструкцію інкрементального поворотного кодера з використанням оптичної технології. Промінь світла, випромінюваний світлодіодом, проходить через кодовий диск, який має непрозорі лінії (подібно до спиць колеса велосипеда). Коли вал кодера обертається, світловий промінь від світлодіода переривається непрозорими лініями на кодовому диску перед тим, як його вловить блок фотодетектора. Це створює імпульсний сигнал: горить світло =; немає світла=вимкнено. Сигнал надсилається на лічильник або контролер, який потім надсилає сигнал для виконання потрібної функції.

З: Яке призначення кодера?

A: Кодер – це сенсорний пристрій, який забезпечує зворотний зв’язок. Кодери перетворюють рух в електричний сигнал, який може бути зчитаний певним типом керуючого пристрою в системі керування рухом, наприклад лічильником або ПЛК. Кодер надсилає сигнал зворотного зв’язку, який можна використовувати для визначення положення, кількості, швидкості або напрямку.

Питання: кодер змінного або постійного струму?

A: Енкодери в основному використовуються для контролю швидкості та положення асинхронних двигунів змінного струму та двигунів постійного струму.

З: Які бувають різні типи двигунів енкодерів?

A: Кодери класифікуються на чотири типи: механічні, оптичні, магнітні та електромагнітні індукційні. Є чотири типи інформації, необхідні для обертання двигуна з високою точністю: кількість обертів, швидкість обертання, напрямок обертання та положення обертання.

З: Яка різниця між абсолютним і інкрементальним кодерами?

Відповідь: Кодери можуть створювати інкрементні або абсолютні сигнали. Інкрементні сигнали не вказують на конкретну позицію, лише на те, що позиція змінилася. Абсолютні кодери, з іншого боку, використовують інше «слово» для кожної позиції, тобто абсолютний кодер забезпечує індикацію того, що положення змінилося, і індикацію абсолютного положення кодера.

Q: Які є типи технології кодування?

A: 1) Оптичний кодер:
Оптичний кодер є одним із найбільш часто використовуваних кодерів, і він складається з джерела світла, що обертається, і схеми детектора світла. Коли джерело світла живиться або світлодіод увімкнено, і навпаки, це джерело світла є фотодетектором, а між ними розміщується диск кодера. Диск кодуючого пристрою складається з чорного диска, який має прорізані отвори між ними, через які світло надходить на фотодетектор, і воно переривається, коли отвори немає. Це створює світловий імпульс, який обробляється мікроконтролером, а потім визначає напрямок, у якому він обертається. Миша є чудовим прикладом цього типу кодера.
2) Лінійний кодер:
Лінійний кодер — це тип кодера, який переважно використовується в промисловій автоматизації та управлінні. Це пристрій, який має лінійну шкалу, яка визначає його положення. На вагах є датчик, він може зчитувати шкалу і визначати її положення. Цифровий штангенциркуль є чудовим прикладом лінійного кодера. Лінійні кодери можуть бути або не бути абсолютними чи інкрементними. Цей тип кодера використовується у високоточних інструментах, таких як токарні верстати та засоби промислової автоматизації.
3) Абсолютний кодер:
Один із найцікавіших кодерів, про який ви могли дізнатися, це абсолютний кодер. На відміну від інкрементного кодера, який забезпечує безперервні потоки бітів під час обертання, абсолютний кодер є типом кодера, який виводить унікальні біти слова для кожної позиції в просторі. Це забезпечує вищу роздільну здатність, ніж інші типи інкрементних кодерів, також його можна адаптувати до різних типів мікроконтролерів для кращої продуктивності.
4) Інкрементний кодер:
Інкрементний кодер є ще одним найпоширенішим типом кодера, який зазвичай використовується для різних типів програм. Це кодер, який перетворює кутовий рух у цифровий/аналоговий сигнал залежно від типу кодера. Інкрементальний кодер можна використовувати для визначення положення вала двигуна, і він використовується в основному в серводвигунах.

Питання: Що викликає збій кодера двигуна?

A: Найпоширенішою причиною несправності кодера є деформований/зігнутий вал, який більше не сидить на підшипниках належним чином, проблема також називається биттям вала. Деформований вал збільшує навантаження на внутрішні підшипники та може призвести до поломки підшипника та можливого перегріву кодера.

З: Як перевірити кодер?

A: Увімкніть енкодер, повільно обертайте вал і спостерігайте за показаннями напруги на мультиметрі. Перевірте показники напруги щодо очікуваних рівнів напруги, зазначених у таблиці даних кодера. Напруга має змінюватися під час обертання вала, що означає, що кодер працює правильно.

Питання: Наскільки точні датчики двигуна?

A: Точність кодера вимірюється в кутових хвилинах або кутових секундах з 20 кутовими хвилинами (0.3 градусами) або краще, як правило, вважається високоточним кодувальником з деякими точними пристроями порядку 5 кутових секунд (0,0014 градусів) . Точність зчитування кодера може бути знижена кількома джерелами помилок.

З: Чому мій безщітковий двигун такий гучний?

A: У безщітковому двигуні постійний магніт входить у повітряний зазор приблизно вздовж радіального напрямку та генерує радіальну силу на статорі та роторі, таким чином викликаючи електромагнітну вібрацію та шум.

Питання: що таке двигун кодера 4x4?

A: Це 4WD двигун кодера роздавальної коробки. Двигун енкодера роздавальної коробки 4WD — це частина, яка повертає передачу всередині роздавальної коробки, дозволяючи вашому транспортному засобу перемикатися в режим 4x4. Двигун кодера перемикання передач розташований із зовнішнього боку роздавальної коробки та кріпиться до роздавальної коробки 3 болтами.

Ми є професійними виробниками двигунів кодерів у Китаї вже понад 15 років і спеціалізуємося на наданні високоякісних продуктів на замовлення. Ми щиро вітаємо вас на оптовому продажі оптового двигуна кодера на складі з нашої фабрики.

Послати повідомлення