Китайські виробники крокових двигунів, фабрика - Оптова торгівля кроковими двигунами на замовлення

CHIHAI: Ваш професійний виробник крокових двигунів!

Широкий продукт

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., заснована в 2002 році, єпрофесійний виробник мікродвигунів постійного струму та редукторів постійного струму. Наш бізнес почався з мікродвигуна, потім було розроблено кілька серій двигунів уповільнення постійного струму.

Професійна команда

Члени нашої команди мають багаторічний досвід і є експертами у своїх галузях. У нас більше 210 кваліфікованих співробітників і 26 технічних інженерів.

Цілодобовий онлайн-сервіс

Потреби наших клієнтів завжди є нашим головним пріоритетом. Ми уважно прислухаємося до їхніх проблем і працюємо разом над пошуком рішень.

Конкурентоспроможна ціна

Ми пропонуємо конкурентоспроможні ціни на всі наші продукти та працюємо з нашими клієнтами, щоб створити бюджет, який відповідає їхнім потребам.

GM29-1024BY Безщітковий кроковий мотор-редуктор
Опис продукту: Вторинне уповільнення використовує конструкцію передачі з конічним зубчастим колесом для зміни напрямку виходу, збільшення передавального числа, збільшення крутного моменту,...
GM29-15BY DC Безщітковий кроковий вторинний двигун зі змі...
Опис продукту: Вторинне уповільнення використовує конструкцію передачі з конічним зубчатим колесом для зміни напрямку виходу, збільшення передавального числа, збільшення крутного моменту,...
CHS-1528BY-ABHL замкнутий кроковий безщітковий редукторни...
Опис продукту: Повністю металева шестерня: усі металеві шестерні використовуються, щоб зробити їх-стійкими до зносу та подовжити термін служби Безщітковий 2-фазний 4-дротовий кроковий двигун із...
Кроковий безщітковий редуктор із замкнутим -контуром
Опис продукту: Національний стандарт 7-го класу точності передач Японії 4-го класу точності передач: використовуються всі металеві матеріали для передач, роблять їх більш стійкими до зносу-і...
Кроковий двигун постійного струму M3. Нарізайте вал
Опис продукту: M3 різьблення вала: різьбовий вихідний вал доступний з фланцевою гайкою Безщітковий 2-фазний 4-дротовий кроковий двигун вхід PCB Електропроводка In-Line: Масове виробництво...
SM15103 Steper Linear Actuator (T-Screw Drive)
Опис продукту: Гайка Підтримка: металевий посібник (забезпечує стабільну лінійну передачу) TR3 трапецієподібна гвинтова гайка: бронзова гайка, що відповідає TR3, свинцю: 2,0 мм управління:...
42Byg -4238 Безщітковий кроковий двигун DC12V
Опис продукту: D Вал: Більш зручна установка, непроста для ковзання, щоб зберегти час встановлення безчестя 2- фаза 4- дротяний кроковий вхід введення чистого мідного дротяного обмотки: Частина...
Кроковий лінійний привід T-Screw Drive
Опис продукту: Гайка Підтримка: металевий посібник (забезпечує стабільну лінійну передачу) TR3 трапецієподібна гвинтова гайка: бронзова гайка, що відповідає TR3, свинцю: 2,0 мм управління:...
10by постійний магніт безщівний кроковий двигун
Опис продукту: круговий вал: простіше встановити, менш слизький, економить час інсталяції PCB проводка: (масове виробництво користувацьких довжин проводів, типів підключення тощо .) без щітки 2-...
25by -10 ω безщітковий кроковий двигун 12V
Опис продукту: круговий вал: простіше встановити, менш слизький, економить час встановлення часу проводку з оболонкою: масове виробництво власних довжини дроту, типи підключення тощо . чиста мідна...
37by безчесний двигун відновлювальної шестерні
Опис продукту Зовсім метальні передачі: Прийняття цілометального передового матеріалу більш стійкий до зносу продовжує його службовий термін d вал: більш зручна установка, непроста для ковзання,...
Постійний магніт ступінчастий лінійний двигун 12В
Опис продукту Опорний вал нержавіючої сталі, щоб забезпечити стабільність лінійної передачі M3 гвинт, штрих 0,5 мм рекомендується для повних кроків з повними циклами зворотно-поступальних циклів...

Головна 12 3 4 5 6 7 Остання сторінка

Що таке кроковий двигун?

Кроковий двигун, також відомий як кроковий двигун або кроковий двигун, — це електричний двигун, який обертається серією невеликих кутових кроків, а не безперервно. Крокові двигуни є різновидом цифрових приводів. Крокові двигуни є електромагнітним приводом; він перетворює електромагнітну енергію в механічну для виконання механічної роботи.

Опис продукції

Високий крутний момент на низьких швидкостях

Це означає, що вони можуть забезпечити велику силу, не обертаючись занадто швидко.

Простий і надійний дизайн

Що робить їх надійними та простими в обслуговуванні.

Може працювати без датчиків зворотного зв'язку

Що знижує вартість і складність системи.

Можна керувати цифровими сигналами

Це робить їх сумісними з мікроконтролерами та іншими електронними пристроями.

Можна налаштувати відповідно до різних потреб

Такі як розмір, напруга, струм, кут кроку та утримуючий момент.

Типи крокових двигунів

Кроковий двигун з постійним магнітом

Двигуни з постійними магнітами використовують постійний магніт (ПМ) у роторі та діють на основі тяжіння або відштовхування між магнітом ротора та електромагнітами статора.

Імпульси переміщують ротор за або проти годинникової стрілки в окремих кроках. Якщо залишити живлення на останньому етапі, міцний фіксатор залишається на цьому місці валу. Цей фіксатор має передбачувану швидкість пружини та заданий ліміт крутного моменту; прослизання відбувається, якщо межа перевищена. Якщо струм припинено, менша фіксація все ще залишається, утримуючи положення вала від пружини чи інших впливів крутного моменту. Потім крок можна відновити, надійно синхронізуючи його з керуючою електронікою.

Кроковий двигун зі змінною реактивністю

Двигуни зі змінною реактивністю (VR) мають ротор із м’якого заліза та працюють на основі принципу, згідно з яким мінімальна реактивність виникає з мінімальним зазором, отже, точки ротора притягуються до полюсів магніту статора. Двигуни зі змінною реактивністю мають фіксатори під час увімкнення, але не у вимкненому стані.

Гібридний синхронний кроковий двигун

Гібридний синхронний кроковий двигун – це комбінація постійного магніту та типу змінного опору для максимізації потужності при малому розмірі.

Застосування крокових двигунів

Завдяки своїм властивостям крокові двигуни використовуються в багатьох сферах застосування, де потрібне просте керування положенням і здатність утримувати положення, зокрема:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Побутова техніка та інше побутове застосування

Крокові двигуни використовуються в широкому спектрі пристроїв, які використовують переваги точного позиціонування, що стало можливим завдяки їхній характеристиці обертання з фіксованими кроками з перервами. Аналоговий годинник є знайомим прикладом, коли секундна стрілка годинника приводиться в рух кроковим двигуном, який обертається з кроком 6 градусів кожну секунду. Інші способи використання включають керування жалюзі кондиціонування повітря, увімкнення та вимикання трубних клапанів, керування шторами з електричним керуванням, а також механізми автофокусування та масштабування в цифрових або телефонних камерах. Крокові двигуни також використовуються в домашніх принтерах або копіювальних машинах, які можна знайти в магазинах.

Комерційні програми

Крокові двигуни також широко використовуються в комерційному обладнанні, яке зустрічається поза домом. Торгові автомати є одним із таких застосувань. Наприклад, у торгових автоматах із наповненням чашок кроковий двигун приводить у дію механізм транспортування чашок. У банківських банкоматах крокові двигуни приводять у рух підйомник лотків і подають папір через принтер квитанцій. На залізничних станціях вони керують механізмами подачі в автоматах з продажу та перевірки квитків, а також керують обертовими камерами безпеки, які періодично змінюють положення для спостереження за навколишньою територією. Це лише деякі з багатьох застосувань, де використовуються крокові двигуни.

Промислове застосування

Хоча більшість із нас рідко стикається з ними в повсякденному житті, крокові двигуни також знаходять застосування в промисловості. Загальні приклади включають столи позиціонування XY або конвеєрні стрічкові машини на виробничих лініях, які повинні просуватися з постійною швидкістю. У таких додатках, як конвеєрні механізми для транспортування друкованих плат, напівпровідників або інших точних компонентів, потрібно бути обережним, щоб усунути ризик вібрації від приводного двигуна, оскільки вони можуть пошкодити компоненти, що транспортуються. Щоб запобігти цьому, можна використовувати мікрокроковий привід для мінімізації вібрації від крокового двигуна. Це один із способів, за допомогою якого крокові двигуни допомагають забезпечити надійне транспортування точних компонентів.

Крокові двигуни також використовуються для приводу рук або суглобів промислових роботів. Оскільки більшої точності та гнучкості руху можна досягти, приєднавши поворотний кодер до крокового двигуна та виконавши сервокерування в драйвері, очікується, що ці двигуни відіграватимуть все більш важливу роль у сфері робототехніки.

Конструкція крокового двигуна

Ротор

Для крокового двигуна в основному існує три типи роторів:

1) Ротор із постійним магнітом: ротор — це постійний магніт, який узгоджується з магнітним полем, створюваним ланцюгом статора. Це рішення гарантує хороший крутний момент, а також фіксуючий момент. Це означає, що двигун буде чинити опір, навіть якщо не дуже сильно, зміні положення незалежно від того, чи знаходиться котушка під напругою. Недоліком цього рішення є менша швидкість і нижча роздільна здатність порівняно з іншими типами.

2) Ротор із змінним опором: ротор виготовлений із залізного сердечника та має певну форму, яка дозволяє йому вирівнюватись з магнітним полем. За допомогою цього рішення легше досягти вищої швидкості та роздільної здатності, але крутний момент, який він розвиває, часто нижчий, і воно не має фіксуючого моменту.

3) Гібридний ротор: цей тип ротора має особливу конструкцію та є гібридом між версіями з постійним магнітом і змінним опором. Ротор має два ковпачки з зубцями, що чергуються, і намагнічений в осьовому напрямку. Ця конфігурація дозволяє двигуну мати переваги як версій із постійним магнітом, так і версії зі змінним опором, зокрема високу роздільну здатність, швидкість і крутний момент. Ця вища продуктивність вимагає більш складної конструкції, а отже, і вищої вартості.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Статор

Статор - це частина двигуна, відповідальна за створення магнітного поля, з яким ротор збирається вирівняти. До основних характеристик схеми статора відносяться кількість його фаз і пар полюсів, а також конфігурація проводів. Кількість фаз - це кількість незалежних котушок, тоді як кількість пар полюсів вказує на те, як основні пари зубців зайняті кожною фазою.

Системи крокових двигунів

Відкритий цикл

Крокові двигуни розроблені як система з відкритим контуром. Генератор імпульсів посилає імпульси в схему послідовності фаз. Секвенсор фаз визначає, які фази потрібно вимкнути або ввімкнути, як описано в інформації про повний крок і половину кроку. Секвенсор керує потужними польовими транзисторами, які потім обертають двигун.

Однак у системі з відкритим контуром немає жодної перевірки положення та немає способу дізнатися, чи здійснив двигун свій командний рух.

замкнутий цикл

Найпопулярніший спосіб замикання циклу - це додавання енкодера на задній вал двигуна з подвійним валом. Кодер складається з тонкого диска з лініями на ньому. Диск проходить між передавачем і приймачем. Кожного разу, коли між ними виникає лінія, на сигнальних лініях виводиться імпульс. Ці імпульси повертаються до контролера, який веде їх підрахунок. Зазвичай наприкінці переміщення контролер порівнює кількість імпульсів, надісланих до драйвера, з кількістю імпульсів кодувальника, надісланих назад. Зазвичай написано, що якщо два числа різні, то різниця компенсується. Якщо числа збігаються, помилки не сталося і рух продовжується.

Цей метод має два недоліки: вартість (і складність) і відгук. Додаткова вартість кодера разом зі збільшенням складності контролера збільшує вартість системи. Крім того, оскільки корекція (якщо така є) виконується в кінці ходу, до системи можна додати додатковий час.

Сервосистема

Інший варіант - сервосистема. Сервосистема, як правило, є двигуном з низьким числом полюсів, який забезпечує високу швидкість, але не має внутрішньої можливості позиціонування. Щоб зробити його позиціонуючим пристроєм, потрібен зворотний зв’язок, як правило, кодер або резольвер і контури керування. По суті, сервопривід вмикається та вимикається, доки кількість резольвера не досягне певної точки. Тому сервопривід працює на основі помилки. Наприклад, сервопривод отримує команду рухатися на 100 обертів. Лічильник резольвера показує нуль, і двигун вмикається. Коли кількість обертів резольвера досягає 100 обертів, двигун вимикається. Якщо положення відхиляється, двигун знову включається, щоб повернути його в положення. Те, як сервопривід реагує на помилку, залежить від налаштування посилення. Якщо значення підсилення високе, двигун дуже швидко реагує на будь-які зміни помилки. Якщо параметр підсилення низький, двигун не буде так швидко реагувати на зміни помилки. Хоча будь-які налаштування посилення часу задіяні, у систему керування рухом вводяться часові затримки.

Виберіть правильний кроковий двигун для свого застосування

Крок і напрямок

Ці приводи приймають крокові імпульси та сигнали напрямку/включення від контролера крокового двигуна, такого як ПЛК або ПК. Кожен кроковий імпульс змушує двигун обертатися на точний кут, причому частота імпульсів визначає швидкість обертання. Сигнал напрямку визначає напрямок обертання (за лівою або протилежною стрілою), тоді як сигнал дозволу вмикає або вимикає двигун.

Осцилятор

Приводи крокових двигунів із вбудованим цифровим генератором приймають аналоговий вхід або джойстик для керування швидкістю. Ці системи зазвичай використовуються в програмах, які вимагають безперервного руху, а не контролю положення, наприклад, міксери, блендери та дозатори.

Автономний програмований

Усі ці контролери крокових двигунів можна запрограмувати для автономної роботи; Програма керування рухом створюється за допомогою простого інтерфейсу програмного забезпечення високого рівня з функцією перетягування (подається безкоштовно), а потім завантажується та виконується після ввімкнення. Програма керування рухом зазвичай очікує введення, наприклад закриття перемикача або натискання кнопки, перш ніж виконати запрограмований рух.

Високопродуктивні крокові двигуни

Ці цифрові приводи крокових двигунів пропонують розширені функції, такі як діагностика самоперевірки, захист від несправностей, автоматичне налаштування, згладжування пульсацій крутного моменту, згладжування командного сигналу та антирезонансні алгоритми. Деякі приводи є автономними програмованими, тоді як інші пропонують крок/напрямок і аналогові входи. Високопродуктивні приводи забезпечать найкращу продуктивність вашої системи керування рухом.

Наші сертифікати та Airsoft Motor

ЧІХАЙ МОТОР

ЧІХАЙ МОТОР

Часті запитання про кроковий двигун

З: Що таке кроковий двигун?

В: Кроковий двигун — це електродвигун, головною особливістю якого є те, що його вал обертається кроками, тобто переміщаючись на фіксовану кількість градусів.

З: Для чого корисні крокові двигуни?

Відповідь: Позиціонування: оскільки степери рухаються точними повторюваними кроками, вони найкращі в додатках, які вимагають точного позиціонування, таких як 3D-принтери, ЧПК, платформи для камер і X,Y-плотери. Деякі дисководи також використовують крокові двигуни для позиціонування головки читання/запису.
Контроль швидкості: точні кроки руху також дозволяють чудово контролювати швидкість обертання для автоматизації процесів і робототехніки.
Крутний момент на низькій швидкості: звичайні двигуни постійного струму не мають великого крутного моменту на низьких швидкостях. Кроковий двигун має максимальний крутний момент на низьких швидкостях, тому вони є хорошим вибором для застосувань, які потребують низької швидкості з високою точністю.

Q: Для чого використовується кроковий двигун?

A: Комерційно крокові двигуни використовуються в дисководах для гнучких дисків, планшетних сканерах, комп’ютерних принтерах, плотерах, ігрових автоматах, сканерах зображень, компакт-дисках, інтелектуальному освітленні, об’єктивах камер, машинах з ЧПУ та 3D-принтерах.

Q: Яка різниця між кроковим двигуном і звичайним двигуном?

A: Деякі двигуни постійного струму також створюють високий крутний момент на низьких швидкостях, але вони більше підходять для безперервного використання, оскільки їхній крутний момент є постійним у діапазоні швидкості. Основна відмінність полягає в тому, що в той час як крокові двигуни можуть штовхати сильніше зі стану спокою, двигуни постійного струму, як правило, мають більш стійкий вихід.

З: Чи є кроковий двигун електродвигуном змінного струму?

A: Цікаво, що кроковий двигун також можна вважати належним до сімейства електродвигунів, які називаються синхронними двигунами змінного струму, оскільки драйвери крокових двигунів перетворюють електричний струм постійного струму в струм змінного струму.

З: Яка різниця між серводвигуном і кроковим двигуном?

A: Серводвигуни покладаються на системи керування із замкнутим циклом, які забезпечують безперервний зворотний зв’язок і налаштування в реальному часі. У крокових двигунах використовуються системи керування з відкритим контуром, які не потребують зворотного зв’язку. Оцініть, чи потрібна вашій програмі система керування із замкнутим контуром для оптимальної продуктивності, чи достатньо буде системи з відкритим контуром.

Питання: Які предмети побуту мають кроковий двигун?

A: Інші способи використання включають керування жалюзі кондиціонера, увімкнення та вимкнення клапанів труб, керування шторами з електричним керуванням, а також механізми автофокусування та масштабування в цифрових або телефонних камерах. Крокові двигуни також використовуються в домашніх принтерах або копіювальних машинах, які можна знайти в магазинах.

Питання: кроковий двигун змінного або постійного струму?

Відповідь: кроковий двигун приводиться в дію напругою постійного струму, що подається через драйвер.

З: Чому кроковий двигун кращий за двигун постійного струму?

A: З двигуном постійного струму немає елементів керування. Регулювання напруги змінює швидкість, а реверсування проводів змушує змінювати напрямок. Для крокових двигунів потрібен мікроконтролер. Це допоможе забезпечити відмінний контроль швидкості та чудово підходить для автоматизації та робототехніки.

З: Яка головна перевага крокового двигуна перед іншими типами двигунів?

A: Крокові двигуни мають повний крутний момент у стані зупинки, а кут обертання двигуна пропорційний вхідному імпульсу. Крокові двигуни забезпечують чудовий контроль швидкості, точне позиціонування та повторюваність руху.

Питання: чи є напруга в крокових двигунах?

A: Кроковими двигунами дуже легко керувати. Більшість водіїв шукають імпульси напругою 5 вольт, які, таким чином, є рівнем напруги більшості інтегральних схем.

З: Який очікуваний термін служби крокового двигуна?

В: Типовий термін служби крокового двигуна становить 10000 годин роботи. Це приблизно 4,8 року, враховуючи, що двигун працює одну восьмигодинну зміну на день.

Q: Чи є безщітковий двигун кроковим?

A: Крокові двигуни також можна класифікувати як безщіточні двигуни постійного струму, оскільки крокові двигуни не мають комутаційних вугільних щіток. Кроковий двигун — це окремий термін, а безщітковий двигун постійного струму — загальний термін. Кроковий двигун може бути реактивним двигуном або синхронним двигуном з постійним магнітом.

Питання: крокові двигуни на 12 В чи 24 В?

A: Крокові двигуни вимагають певної напруги, але вони дійсно залежать від струму, ви можете постачати їх з 3, 6, 12, 24, 36, 48, якщо ви не перевищуєте струмові можливості крокового кроку. Ви можете використовувати більшість степперів, які працюють при напрузі 12 В на 24 В, якщо правильно встановити обмеження струму.

Ми є професійними виробниками крокових двигунів у Китаї вже понад 15 років і спеціалізуємося на наданні високоякісних продуктів на замовлення. Ми щиро вітаємо вас на оптових оптових продажах крокового двигуна на нашому заводі.

Послати повідомлення