Чому варто вибрати безщіточні планетарні редукторні двигуни для трубопровідних роботів?

Компактна структура, малий розмір і легка вага

Безщіточні планетарні редукторні двигуни мають характеристики планетарного руху та розподілу потужності. Вони оснащені внутрішніми зубчастими парами, які повністю використовують високу{1}}несучу здатність внутрішніх зачеплених зубів і весь простір внутрішнього зубчастого вінця. Це забезпечує компактну конструкцію, малі габаритні розміри та невелику вагу. Як правило, при передачі тієї самої потужності та передавального числа об’єм і вага планетарного редукторного двигуна становлять приблизно від 1/2 до 1/6 об’єму та ваги звичайного редуктора.

Великий коефіцієнт передачі, дає змогу синтезувати та декомпонувати рух

Існує багато типів безщіткових планетарних редукторних двигунів, наприклад планетарні приводи для евольвентних двигунів, циклоїдні двигуни з вертушки, гармонічні двигуни та електродвигуни -під напругою. Вони, як правило, мають високі коефіцієнти передачі. При використанні для передачі руху їх максимальний коефіцієнт передачі може досягати десятків і сотень тисяч. Що стосується передачі потужності, їх максимальний коефіцієнт передачі може досягати десятків або сотень. Використання диференціального планетарного двигуна дозволяє синтезувати два рухи та розкладати одну дію. У певних ситуаціях відповідний вибір типу планетарного приводу в двигуні може досягати складних рухів з різними варіаціями швидкості.

Висока ефективність і низькі втрати потужності

У безщіткових планетарних двигунах-редукторах використовується кілька планетарних передач, рівномірно розподілених між внутрішньою та зовнішньою центральними передачами. Це врівноважує сили інерції, що діють на центральні шестерні та підшипники планетарного водила. Ця симетрична структура покращує ефективність системи передачі. За відповідного вибору типу трансмісії та добре-продуманої конструкції ККД планетарного приводу двигуна може досягати 0,97~0,99.

Збалансована трансмісія та висока стійкість до ударів та вібрації

Завдяки рівномірному розподілу кількох планетарних передач між двома центральними передачами та використанню-пристрою розподілу навантаження для підтримки рівномірного розподілу навантаження та потужності між планетарними передачами не лише врівноважуються сили інерції планетарних передач і обертового важеля, але також значно покращується плавність планетарного приводу двигуна та його стійкість до ударів і вібрації.