Який принцип драйвера крокового двигуна? Навіщо додавати диск?

Драйвер крокового двигуна можна розділити на дві частини, одна частина - це кільцевий розподільник, а інша - підсилювач потужності.

Кільцевий розподільник: якщо отримує 3 види сигналів: імпульсний сигнал, сигнал напрямку, сигнал офлайн. Потім імпульсний сигнал розподіляється для управління провідністю відповідного транзистора підсилювача потужності, а потім подається напруга на котушку крокового двигуна. Звідси ми бачимо, що для роботи кроковий двигун повинен подавати імпульси. Крокові двигуни не рухаються без імпульсів, тому нам потрібен драйвер, щоб живити обмотки крокового двигуна по черзі.

Сигнал напрямку: керуйте послідовністю фаз увімкнення AB, AB за годинниковою стрілкою, BA проти годинникової стрілки;

Сигнал автономного режиму: Коли кроковий двигун зупиняється, одна фаза котушки AB знаходиться під напругою. Функція ввімкнення блокує ротор і запобігає його переміщенню. Коли ротор потрібно втягнути, необхідно подати сигнал в автономному режимі, щоб обмотка фази АВ була повністю вимкнена, а ротор перебував у стані вільного обертання.

Підключення крокового двигуна, крокового драйвера та ПЛК:

Для крокового драйвера спочатку потрібне зовнішнє джерело живлення 24~28 В постійного струму, один кінець потрібно підключити до крокового двигуна, а інший кінець використовується як вхідний сигнал, тобто сигнал керування. Структура крокового двигуна, який отримує зовнішній сигнал, є фотоелектричною ізоляцією, наприклад: імпульсний сигнал ПЛК передається всередину драйвера, ми сподіваємося, що ПЛК генерує імпульси лише через постійне відкриття та закриття Y0.

Крокові драйвери, пов'язані з пристроями підрозділу. Кроковий драйвер, пов'язаний з налаштуваннями підрозділів. Що таке сегмент?

Щоб підвищити точність керування кроковим двигуном, поточний кроковий драйвер має функцію підрозділу. Так званий підрозділ полягає в зменшенні кута кроку методом водіння по контуру. Наприклад, якщо для крокового драйвера встановлено 5 підрозділів, припускаючи, що початковий кут кроку становить 1,8 градуса, то після встановлення значення 5 підрозділів кут кроку становитиме 0.36 градусів. Тобто, якщо ви можете зробити один крок, вам потрібно зробити 5 кроків після налаштування підрозділу.

Про що слід пам’ятати під час налаштування сегментів:

1. Загалом кількість підрозділів не можна встановлювати занадто великою, тому що коли частота керуючого імпульсу залишається незмінною, чим більша кількість підрозділів, тим меншою є швидкість двигуна та зменшується вихідний момент двигуна.

2. Частота імпульсів керування кроковим двигуном не повинна бути занадто високою, як правило, не більше 2 кГц, інакше вихідний крутний момент двигуна швидко впаде.