Спосіб керування безщітковим двигуном постійного струму

Управління безщітковим двигуном постійного струму ділиться на три види: з датчиком положення, без датчика положення та інтелектуальне керування.

1. Контроль датчика положення

Контроль датчика положення полягає в установці датчика положення на статорі безщіткового двигуна постійного струму для визначення положення ротора та контролю комутації обмотки статора. Датчики положення, що використовуються, включають електромагнітний тип (наприклад, реактивний резольвер), фотоелектричний тип (наприклад, затінююча пластина), магніточутливий тип (наприклад, датчик Холла) тощо. Серед них датчик Холла широко використовується.

2. Немає контролю датчика положення

Метод керування безщітковим двигуном постійного струму без датчика положення не передбачає безпосереднього встановлення датчика положення на статорі безщіткового двигуна постійного струму для визначення положення ротора. Як правило, для опосередкованого виявлення положення використовуються такі методи, як пряме виявлення зворотної ЕРС, метод зворотної ЕРС третьої гармоніки, метод моніторингу шляху струму, метод виявлення фазної напруги холостого ходу, метод фазової індуктивності та метод інтегрального порівняння логічного рівня зворотної ЕРС. ротор.

3. Інтелектуальне управління

Інтелектуальне керування — це стадія розвитку теорії управління, яка загалом включає нечітке керування, керування нейронними мережами, експертну систему тощо. Інтелектуальна система керування має такі функції, як самонавчання, самоадаптація та самоорганізація, і може вирішувати більш складні проблеми, такі як невизначеність моделі та нелінійне керування. Строго кажучи, BLDCM є багатозмінним, нелінійним і сильно пов’язаним об’єктом, тому використання інтелектуального керування може досягти відносно задовільного ефекту керування. В даний час для керування безщітковими двигунами постійного струму застосовано багато зрілих інтелектуальних методів керування, таких як: нечітко-ПІД-регулювання, що поєднує нечітке керування та ПІД-регулювання, складене керування, що поєднує нечітке керування та нейронну мережу, оптимізацію підпорядкованого алгоритму успадкування параметрів, нечітке керування, Адаптивний контроль одного нейрона тощо.