Коли використовувати редуктор для безщіткового крокового двигуна

Сила безщіткового крокового двигуна підключається до безщіткового двигуна через контролер, так що безщітковий двигун може працювати в одному напрямку. З точки зору напрямку висування валу двигуна, обертання валу двигуна за годинниковою стрілкою називається прямим обертанням, а проти годинникової стрілки — зворотним. У наступних двох ситуаціях безщіткові двигуни повинні розглянути можливість регулювання напряму обертання двигуна: (1) Якщо безщітковий двигун обертається вперед, але фактичний двигун перевернутий, напрямок обертання двигуна необхідно відрегулювати. (2) Якщо робочим станом безщіткового двигуна є обертання вперед в певний стан і час, і зворотне в інший стан і час, то правильне обертання двигуна необхідно контролювати відповідно до робочого стану та часу безщіткового двигуна. . двигун. Як правило, під час роботи двигуна постійного струму зміна напрямку магнітного поля або полярності напруги якоря може змінити напрямок двигуна. Магнітний потік безщіткового двигуна постійного струму створюється постійними магнітами, і його напрямок не можна змінити. Крім того, через односпрямовану провідність напівпровідників незручно змінювати напругу джерела живлення. Тому в цьому випадку напрямок обертання двигуна зазвичай змінюється шляхом керування послідовністю комутації обмоток статора.

Безщіткові крокові двигуни використовують редуктори в наступних ситуаціях

(1) Кроковий двигун перемикає частоту фазного струму статора, наприклад змінює вхідний імпульс схеми приводу крокового двигуна на низьку швидкість. Коли низькошвидкісний кроковий двигун чекає крокової команди, ротор перебуває у зупиненому стані. При обертанні педалей на низькій швидкості швидкість сильно коливається. У цей час, якщо перейти на швидкісний режим, проблему коливання швидкості можна вирішити, але крутного моменту буде недостатньо. Тобто на малій швидкості крутний момент буде коливатися, а на високій крутний момент буде недостатнім.

(2) Кут кроку невеликого (50 мм або менше) крокового двигуна типу PM становить 7,5°. Цей тип двигуна матиме проблему зміни точності керування положенням.

(3) Вихідний вал крокового двигуна приймає режим навантаження прямого приводу. Коли балка вантажної корони велика, момент прискорення буде недостатнім.

(4) Де потрібне гальмування на низькій швидкості та з високим крутним моментом.