Які типи передавальних пристроїв зазвичай використовуються в промислових роботах?

Пристрої передачі, які зазвичай використовуються в промислових роботах: підшипники, шестерні, редуктори, пасові передачі, кабелі

Функція підшипника: підтримка механічних тіл обертання для зменшення коефіцієнта тертя механічного навантаження обладнання під час процесу передачі, що впливає на стабільність роботи, повторюваність і точність руху.

Зубчасті або гвинтові шестерні: забезпечують герметичну,-необслуговувану передачу енергії для роботів, які використовуються в зап’ястях роботів;

Поворотні шестерні великого-діаметра: використовуються в базових з’єднаннях великих роботів для забезпечення високої жорсткості для передачі великого крутного моменту;

Подвійний редукторний привід: використовується для забезпечення активного попереднього навантаження, часто використовується у великих портальних і гусеничних роботах;

Черв’ячна передача: використовується в -низькошвидкісних роботах або кінцевих ефекторах роботів.

Планетарні передачі: зниження швидкості для збільшення крутного моменту та зменшення співвідношення навантаження/моменту інерції двигуна, часто використовується в системах трансмісії, таких як серводвигуни, крокові двигуни та двигуни постійного струму;

Редуктор: редуктор є одним із трьох важливих компонентів промислових роботів.

Функція синхронної пасової передачі: зазвичай використовується між двома редукторами. Немає відносного ковзання між шківом і трансмісійним ременем синхронної пасової передачі, що може забезпечити суворе передавальне число.