З яких компонентів складається робота?

З’єднання робота складається з кількох компонентів, конкретний склад яких може змінюватися залежно від типу робота та його застосування. Ось деякі поширені компоненти суглобів роботів:

Двигун: зазвичай використовується для живлення; може бути двигун постійного струму, кроковий двигун тощо.

Редуктор: використовується для зменшення швидкості двигуна та забезпечення більшого крутного моменту.

Енкодер: Використовується для визначення кута обертання та швидкості двигуна.

Коробка передач: використовується в поєднанні з двигуном і редуктором для обертання шарніра.

Підшипники: використовуються для підтримки обертових частин суглоба та зменшення тертя.

Муфти: використовуються для з’єднання обертових частин шарніра, щоб забезпечити передачу обертання наступному шарніру.

Датчики: використовуються для визначення пози та положення суглоба робота.

Контролер: використовується для керування рухом і положенням суглоба робота; зазвичай складається з комп'ютера та електронного контролера.

Коротше кажучи, з’єднання роботів мають широкий спектр компонентів, і різні типи роботів і застосування вимагають різних комбінацій компонентів.