Основи знань мікро постійного струму

Існує багато мікро-постійного струму. Різні електроінструменти, іграшкові літаки, особистий догляд та інші щоденні потреби будуть використовувати мікромотори. Різні типи мікромоторів будуть різними. Tianfu Micro Motors багато років зосередилася на розробці і виробництві мікро-двигунів постійного струму. Давайте зосередимося на важливих точках знань декількох різних типів мікро-двигунів постійного струму.

1. Безщітковий двигун постійного струму

1. Регулювання швидкості та метод управління безщіткового двигуна постійного струму

(1) Зовнішнє аналогове управління сигналом;

2) контроль частоти пульсу;

(3) Вбудований потенціометр управління швидкістю або зовнішнє регулювання потенціометра;

(4) Контроль PWM.

2. Принцип регулювання швидкості

При застосуванні безщіткового двигуна постійного струму методом контролю швидкості двигуна постійного струму є в основному імпульсний регулювання швидкості ширини, що є імпульсною напругою напруги живлення. Коли пульс найширший, потужність стає більшою, а швидкість стає швидшою. Навпаки, при зменшенні ширини імпульсу потужність і швидкість також зменшиться. (Примітка: Ширина імпульсу тут не є частотою імпульсу. Ширина імпульсу означає, що високий час рівня довгий, низький час рівня короткий, а частота пульсу не змінилася. Ця модуляція ширини імпульсу безпосередньо не регулює швидкість двигуна постійного струму, а регулює швидкість, змінюючи потужність або крутний момент двигуна постійного струму.)

3. Судний метод кількості полюсів безщіткового двигуна постійного струму

Якщо використовуваний драйвер є серією компакт-дисків, ви можете використовувати команду ZERO для управління, так що струм драйвера тече з терміналу C обмотки статора, а потім витікає з терміналу B, який буде генерувати магнітне поле статора з такою ж кількістю полюсів, як магнітне поле ротора. Таким чином, IZERO може бути використаний для встановлення сили магнітного поля. Ми встановлюємо його на IZERO = 5, а потім повільно повертаємо ротор один раз. Коли магнітні полюси ротора вирівняються з магнітними полюсами статора, відбудеться пауза. Кількість разів можна визначити кількість полюсів двигуна постійного струму.

4. Спосіб отримання інформації в режимі реального часу про положення і швидкість безщіткового двигуна постійного струму

Отримати сигнал положення і швидкості двигуна постійного струму через елемент Холла або кодовий диск, або використовувати метод виявлення нульового перетину зворотного ЕРС, третій метод гармонійного аналізу і метод прогнозування Калмана.

Два, крокового двигуна

1. Визначення способу струму живлення постійного струму драйвера крокового двигуна

(1) Визначення напруги

Діапазон напруги живлення драйвера крокового двигуна відносно широкий, а струм і напруга підбираються відповідно до робочої швидкості і реакції двигуна постійного струму. Якщо швидкість двигуна постійного струму швидша або вимога відповіді швидша, значення напруги буде вищим. Примітка: Пульса напруги джерела живлення не повинна перевищувати максимальну вхідну напругу приводу, інакше вона пошкодить привід;

(2) Поточне визначення

Струм живлення визначається струмом вихідної фази I драйвера. Якщо це лінійне джерело живлення, то це, як правило, в 1,1-1,3 рази по I, і в 1,5-2 рази для комутаційного джерела живлення.

2. Крокового двигуна не може запуститися, якщо він перевищує певну швидкість

Це пов'язано з параметром пускової частоти ненавантаження двигуна постійного струму. Якщо частота імпульсу вище цього значення параметра, двигун постійного струму не запускається нормально, і відбудеться явище заблокованого ротора. При навантаженні стартову частоту слід знизити. Якщо двигун постійного струму повинен обертатися на високій швидкості, частота імпульсу повинна мати процес прискорення, початкова частота повинна бути низькою, а потім збільшуватися до необхідної швидкості відповідно до певного прискорення (подібно до збільшення швидкості автомобіля, неможливо бути 100 ярдів на старті).

3. Щітковий двигун постійного струму

1. Щітка регулювання напруги двигуна постійного струму та зміна швидкості

Щітковий двигун постійного струму також є основним мікромотором двигуна Tianfu Motor. Для щіткового двигуна постійного струму, якщо напруга живлення змінюється, струм котушки ротора може бути змінений, і тоді сила ампера, отримана магнітним полем статора, може бути змінена, і, нарешті, ротор щіткового двигуна постійного струму може бути змінений. Змінюється крутний момент, швидкість двигуна постійного струму збільшується зі збільшенням крутного моменту, і навпаки, зменшується зі зменшенням крутного моменту. В цьому випадку регулюється тиск і змінюється швидкість.

2. Принцип генерації обертового магнітного поля арматури матового двигуна постійного струму

Матовий двигун постійного струму може генерувати арматуру, що обертає магнітне поле без зовнішнього контролера. На мініатюрній оболонці двигуна постійного струму є пара кистей на 180°. Щітки направляють струм до арматурної котушки через металеву пластину комутатора , кожна металева пластина покриває арматуру. Коли мікромотор працює, струмова петля між блоком живлення, щітками, металевою пластиною комутатора і двома обмотками двигуна автоматично перемикається кожні півкола.

Магнітне поле арматури взаємодіє з магнітним полем ротора. Магнітне поле ротора може генеруватися нерухомою котушкою на корпусі двигуна або постійним магнітом. Коли ротор обертається, напрямок його магнітного поля також змінюється, так що двигун продовжує обертатися, тому що напрямок магнітного поля, створюваного котушкою, завжди перемикається і притягується / відштовхується магнітним полем, що генерується зовнішньою котушкою або постійним магнітом.