Технологія управління підрозділом мікромотора

Мікромотор - широко поширений виконавчий механізм, який використовується в різних системах управління автоматикою. Його точність потрібна для досягнення нанометрового рівня, і він має дуже високі вимоги до стабільності системи. Традиційна технологія управління двигуном взагалі не може задовольнити вимоги до конструкції, а технологія поділу двигуна певною мірою вирішує потенційні проблеми.

1. Розуміння мікродвигунів

Мікромотор - це виконавчий механізм, який перетворює електричні імпульси в кутове переміщення. Коли мікропривід отримує імпульсний сигнал, він змушує мікродвигун обертатися на фіксований кут відповідно до встановленого напрямку, і його обертання виконується з кроком фіксованого кута. Таким чином, ми можемо легко контролювати кут обертання двигуна, керуючи кількістю імпульсів, і в той же час ми можемо контролювати швидкість і прискорення обертання двигуна, контролюючи частоту імпульсів.

Існує три основних типи мікромоторів, які зазвичай використовуються: із змінним опором, з постійними магнітами та гібридні. Тип змінної реактивності складається з основного ротора та статора. На роторі є зубці або прорізи. Він завжди переходить у положення меншого опору в магнітному полі статора. Він може створити помірний крутний момент із кутом кроку {{0}}.9 градусів -15 градусів. Ротор мікромотора з постійними магнітами складається з циліндричних постійних магнітів із зубцями або пазами на ньому. Крутний момент відносно невеликий, є утримуючий момент, а кут кроку становить 7,5 градусів ~90 градусів. Широко використовується в периферійному обладнанні комп’ютерів і приладобудуванні. Гібридні мікродвигуни поєднують у собі переваги мікродвигунів із постійними магнітами та двигунів із змінним реактивним реактивом. Гібридні крокові двигуни мають високий крутний момент і тримають при вимкненому живленні. Кут кроку становить близько 0,9 градусів ~15 градусів.

Причини сегментації

Багато людей кажуть, що підрозділ мікромоторів призначений для підвищення точності позиціонування. Насправді це не найважливіший фактор. Розподіл може значно покращити робочі характеристики двигуна. Візьмемо як приклад двофазний гібридний мікромотор. Якщо номінальний струм двигуна становить 5 А, у звичайному режимі приводу струм фази обмотки змінюється від 0 кожного разу, коли двигун працює. До 5A або від 5A до 0, раптова зміна цього струму неминуче спричинить вібрацію двигуна. Якщо використовується технологія поділу, якщо це 50 підрозділів, зміна енергії обмотки та струму на кожному етапі роботи двигуна становить лише 0,1 А, що може значно покращити вібрацію двигуна. У той же час після поділу вихідний крутний момент двигуна фактично збільшується, особливо трифазного двигуна дії, коефіцієнт крутного моменту збільшується приблизно на 30-40 відсотків без поділу, що покращує роздільну здатність двигуна і зменшує відстань кроку. Кут, збільшення рівномірності крокової відстані, тому можна сказати, що підрозділ мікромотора має багато переваг.

По-третє, спосіб реалізації технології управління підрозділом

Візьмемо як приклад двофазний реактивний мікродвигун. Якщо двигун має N ударів і f імпульсів надходить на секунду, швидкість ротора становить . Коли f постійне, зміна N призведе до зміни швидкості. Після поділу двигуна N збільшується, щоб збільшити кількість робочих ударів, тим самим зменшуючи кут кроку та зменшуючи швидкість двигуна, щоб підтримувати нормальну швидкість обертання двигуна, і відповідну кількість імпульсів потрібно збільшити.

Якщо при кожному перемиканні вхідного імпульсу змінюється лише частина номінального струму відповідної обмотки, то кожен крок обертання ротора є лише частиною початкового кута кроку. Номінальний струм ділиться на кількість ступенів для перемикання та кількість кроків, які робить ротор, щоб завершити початковий кут кроку. Завдяки ступінчастому контролю фазного струму мікродвигуна двигун може працювати з меншим одиничним кутом кроку. Таким чином зменшується розмір кроку та низькочастотні коливання. Коротше кажучи, ідея розподільного приводу полягає в тому, щоб змінити початковий простий процес увімкнення-вимкнення струму ротора, поступово змінювати величину струму та напрямок кожної фазної обмотки, щоб просторове композитне магнітне поле всередині двигуна поступово змінювалося, щоб вихідний Метод підживлення під кутом одного кроку Це стає кроковою хвилею, яка слідує за струмом, і стає багатоступеневою. Через високу частоту часто використовуваного переривника, коливання струму кожного ступеня можна проігнорувати, що можна приблизно розглядати як вихід постійного струму.