Характеристики лінійних крокових двигунів

Лінійний кроковий двигун, або лінійний кроковий двигун, обертається залізним сердечником магнітного ротора через взаємодію з імпульсним електромагнітним полем, створюваним статором, і лінійний кроковий двигун перетворює обертовий рух у лінійний рух усередині двигуна.

Основний принцип лінійного крокового двигуна: гвинт і гайка зачеплені, і використовується певний метод, щоб запобігти відносному обертанню гвинта та гайки, щоб гвинт рухався аксіально. Взагалі кажучи, наразі є два шляхи досягнення цієї трансформації. Перший полягає в тому, щоб побудувати ротор із внутрішньою різьбою в двигуні, а внутрішня різьба ротора та гвинта зачеплені для досягнення лінійного руху. По-друге, використовуйте гвинт, коли двигун виходить із вала, а зовнішня приводна гайка зачіпається з гвинтом поза двигуном для досягнення лінійного руху. Результатом є значно спрощена конструкція, що дозволяє використовувати лінійні крокові двигуни для точного лінійного руху без необхідності зовнішніх механічних зв’язків у багатьох додатках. Лінійні крокові двигуни широко використовуються в багатьох високоточних вимогах, включаючи виробництво, точне калібрування, точне вимірювання рідини та точне переміщення позиції.

Особливості лінійних крокових двигунів:

Лінійний кроковий двигун перетворює обертальний рух в лінійний рух всередині двигуна, який реалізується обертанням магнітного осердя ротора через взаємодію з імпульсним електромагнітним полем, створюваним статором.

Перетворення крокових двигунів з обертового руху на лінійний можна здійснити декількома механічними методами, включаючи зубчасту рейку, ремінну передачу та інші механічні зв’язки. Усі ці конструкції потребують різноманітних механічних частин. Найефективніший спосіб здійснити цей перехід — у самому двигуні.

Лінійні крокові двигуни мають високу довговічність і не потребують обслуговування. Завдяки безщітковій конструкції крокових двигунів єдиними частинами, які зношуються, є вал ротора та різьбове з’єднання, що складається з ходового гвинта/гайки. Удосконалення кулькових підшипників протягом багатьох років забезпечило довговічні типи, придатні для лінійного руху.

Як розрахувати потужність лінійного крокового двигуна?

Загалом, крокові двигуни використовуються для регулювання швидкості у великому діапазоні, так що їхня потужність природно змінюється, тому зазвичай ми використовуємо крутний момент для прямого вимірювання, потім цей крутний момент і як перетворюється потужність? Все ще дивлячись вниз.

P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

Примітки: P означає потужність одиниці потужності Ω означає кутову швидкість за секунду, одиниця радіан n означає швидкість обертання M означає крутний момент. Для вираження ми використовуємо одиницю Ньютон·м.

Існує також P=2πfM/400 (це в напівкроковому робочому стані), де f – це кількість імпульсів за секунду (коротко ми називаємо PPS)

У деяких випадках характеристика крокового двигуна полягає в тому, що зі збільшенням швидкості крутний момент різко падає, тому залежність між ними є нелінійною, тому ми маємо кроковий двигун з різними швидкостями. Вихідна потужність також досить різна.

Ми можемо повністю розрахувати потужність цього двигуна на будь-якій швидкості за формулою P=2πnM/60. Поки ви це пам’ятаєте, ви зможете повністю знати метод розрахунку потужності крокового двигуна. Цю формулу потрібно запам’ятати.